Hallar la inversa de una matriz

Sea una matriz cuadrada $$ A $$, entonces su inversa es $$ A^{-1} $$ si cumple que :
$$ A A^{-1} = A^{-1} A = I $$
Links:

http://www.purplemath.com/modules/mtrxinvr.htm
http://www.mathwords.com/i/inverse_of_a_matrix.htm
http://mathworld.wolfram.com/MatrixInverse.html